ЛЕНТА

Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов

Задача перемещения роя дронов в ограниченном пространстве без нанесенной предварительно разметки, может найти практическое применение, как при проведении спасательных операций, так и при создании систем автономного вождения беспилотных автомобилей. Для реализации безопасной схемы движения нескольких роботов следует решить две основные проблемы. Во-первых, при движении в незнакомой среде дрон должен принимать решение о смене траектории практически в режиме реального времени. Во-вторых, передвижение усложняется наличием вокруг робота движущихся «собратьев», что значительно повышает вероятность столкновения.



Для решения этих задач в алгоритм GLAS используется искусственный интеллект позволяющий роботу не иметь полной и исчерпывающей картины окружающей среды. Изучение пространства роботами осуществляется в режиме реального времени, позволяя дрону самостоятельно «думать» и оценивать окружающее пространство. Для слежения за массой летающих роботов также использован контроллер слежения за роем Neural-Swarm, оценивающий взаимное аэродинамическое воздействие дронов.


При испытаниях роя из 16 роботов было установлено, что комплекс Neural-Swarm и GLAS повышает координацию полетов на 20% по сравнению с традиционными методиками планирования массовых передвижений автономных устройств.источник

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»
Do NOT follow this link or you will be banned from the site!
Установите приложение MEGANEWS на Google Play
УСТАНОВИТЬ
Закрыть
Закрыть

Обнаружен Adblock

Поддержите нас, пожалуйста, отключив блокировку рекламы.